加速度センサ

憶測の飛び交うエントリになります。

mica2・mica2dotに乗っている加速度センサは、ADXL202JEっていうやつらしい。
これは、2軸±2gまで加速度が計れて、その出力はduty cycleってやつらしい。それで、duty cycleっていうのは、ある周期中のONになっている割合のことらしく、ONとOFFの時間が同じ場合は（当然）50%になって、このときの加速度が０になるらしい。

ONとOFFの割合は、センサの傾き加減で決まるため、傾斜発見の用途にも使える。
加速度センサとは仮の姿で、実は傾きセンサだったのだね？

つまり、そのもの自体が加速しているのをセンスするわけではなくて、その中身がどれだけ加速されているか（どれだけ傾いているか）（中に玉が入っているイメージ）をセンスするらしい。

傾きセンサなら、密なサンプリングレートは要らないってことですね？